Incremental encoder là gì

     

1. ENCODER LÀ GÌ?

Encoder hay nói một cách khác làBộ mã hóa con quay hoặcbộ mã hóa trục, là 1 thiết bị cơ điện đổi khác vị trí góc hoặc vận động của trục hoặc trục thành tín hiệu cổng output analog hoặc nghệ thuật số.Encoder đượcdùng để phát hiện nay vị trí, hướng di chuyển, tốc độ… của cồn cơ bằng cách đếm số vòng quay được của trục.

Bạn đang xem: Incremental encoder là gì

Trong sản phẩm CNC encoder được dùng gia công cơ khí đúng mực hoàn toàn tự động. Điều khiển và khẳng định các góc tảo của dao hoặc bàn gá, hiển thị trên máy tính xách tay là mặt đường thẳng hoặc góc bao nhiêu độ.

Trong robot từ bỏ động, encoder được dùng để làm xác định tọa độ cánh tay robot. Xung quanh ra, encoder còn được chạm chán trong thang máy, vật dụng cán tôn, máy giảm thép, vật dụng dán tem sản phẩm, băng cài đặt băng chuyền...


*
*
*

2. CẤU TẠO ENCODER

Encoder cấu tạo chính gồm:

Đĩa quang quẻ tròn tất cả rảnh nhỏ tuổi quay quanh trục:Trên đĩa được đục lỗ nhỏ (rãnh), lúc đĩa này quay và chiếu đèn led lên cùng bề mặt đĩa thì sẽ sở hữu được sự xa vắng xảy ra. Những rãnh trên đĩa phân tách vòng tròn 360o thành các góc bởi nhau. Với một đĩa gồm thể có không ít dãy rãnh tính từ trung khu tròn.Bộ cảm ứng thu (photosensor)Nguồn sáng(Light source).

*

3. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

Khi đĩa xoay quanh trục, bên trên đĩa có các rãnh để biểu lộ quang chiếu thẳng qua (Led). Chỗ có rãnh thì ánh sáng chiếu qua được, chỗ không tồn tại rãnh tia nắng không xuyên qua được. Với những tín hiệu có/không tín đồ ta ghi thừa nhận đèn Led có xuyên qua hay không.

Số xung Encoder được quy ước là số lần ánh sáng chiếu qua khe.Ví dụ trên đĩa chỉ gồm 100 khe thì cứ 1 vòng quay, encoder đếm được 100 tín hiệu. Đây là nguyên lý hoạt động của loại Encoder cơ bản, còn so với với đa dạng khác thì tất nhiên đĩa con quay sẽ có nhiều lỗ rộng và biểu thị thu nhận cũng sẽ khác hơn.

*

Cảm trở thành thu tia nắng sẽ tắt bật liên tục, từđó:

Tạo ra những tín hiệu dạng xung vuông.Tín hiệu dạng xung sẽ được truyền về chip xử lý trung trung tâm để đo đạc, xác xác định trí/ tốc độ của đụng cơ.

4. PHÂN BIỆT ENCODER TƯƠNG ĐỐI VÀ ENCODER TUYỆT ĐỐI

ĐĨA 8 BIT – 8 VÒNG

*

ĐĨA 2 BIT – 2 VÒNG

*

Incremental encoder (Tương đối): khớp ứng đĩa 2bit, đến ngõ ra dạngxung vuông pha AB, hoặc ABZ hoặc ABZA|B|Z| (đọc làA đảo, B đảo, Z đảo).Loại Encoder tất cả 2 biểu hiện xung A và B là thông dụng nhất. Biểu lộ khe Zlà dấu hiệu để xác định động cơ tảo được một vòng.

Xem thêm: Đọc Scandal Đồng Tính Của Quách Bích Đình Les, Đọc Scandal Đồng Tính Của Quách Bích Đình 3

Từ số xung, Encoder có số dây tương ứng: 6 hoặc 4 dây tùy loại. Những dây bao gồm : 2 dây nguồn, 2 dây trộn A cùng B, 1 dây trộn Z...

Ví dụ:Encoder các loại A,B,Z độ sắc nét 1024.

*

Absolute encoder (Tuyệt đối): tương ứng đĩa quay 8bit xuất xắc 8 dãy rãnh, đến ngõ ra dạng mã chuyên môn số(BCD), Binary (nhị phân), Gray code

*

Ví dụ: Encoder tất cả ngõ ra dạng bit, độ sắc nét 2500. Thì 1 vòng quay của encoder sẽ cho ra 2500 dãy nhị phân 8bit:

00001011 00100010 10010011 ….

11110001 10010010 01011101 …

Absolute encoder (Tuyệt đối)CÓ THỂ GHI NHỚ VỊ TRÍ lúc BỊ MẤT NGUỒN bởi vì MỖI VỊ TRÍ CÓ MÃ TÍN HIỆU RIÊNG

6. THÔNG SỐ CẦN quan TÂM lúc CHỌN ENCODER

Tìm các thông số dưới ở đâu? hãy search đúng mã sản phẩm encoder bên trên google để tìm catalog. Hoặc phát âm trên thân sản phẩm.

Các thông số giúp cho bạn chọn được Encoder:

- Đường kính trục, dạng trục:Encoder bao gồm dạng trục dương hoặc âm. đường kính trục tự 5~50mm. Thường đường kính lớn hơn 6mm sẽ là loại trục âm (trục lõm)

*
*

- Độ phân giải: hay còn gọi là số xung - khớp ứng số bộc lộ encoder đếm được khi quay 1 vòng. Encoder gồm số xung càng cao thì giá bán càng cao. Thang máy hay sử dụng xung 1024p/r, chế tạo máy vào khoảng 360p/r, 1000p/r. Ngoài ra còn có những xung lên tới 6000p/r hoặc 6pr.

- Điện áp: Encoder liên tiếp bị cháy vị khi lắp đặt không chú ý nguồn cấp. Nếuencoder bao gồm dãy năng lượng điện áp:5~24V thì cực kỳ dễ. Tuy nhiên với một số trong những encoder trục lớn: 30-40mm, encoder theo máy đang thường chạm chán điện áp xác định: 5V, 12V hoặc 15V. Cho nên vì vậy phải đọc kỹ lại trước khi lắp. Vì encoder cháy rồi thì bắt buộc thay thế sửa chữa cả con, khôn xiết tốn tiền.

- Ngõ ra: AB, ABZ, AB đảo, ABZ đảo. Bạn thuận tiện xác định biểu hiện ngõ ra bằng phương pháp xem số dây được kí hiệu trên tem

*
*

Bạn thấy rất ví dụ encoder bên trên có xung ra là ABZ đảo

- Dạng ngõ ra: Có các dạng ngõ ra, liệt kê sơ sơ gồm: open Collector, Voltage Output, Complemental, Totem Pole, Line Driver. Dạng ngõ ra phương pháp nguồn cấp, đầu đọc thông tin ...

- Dây cáp: cáp càng lâu năm càng dễ bị nhiễu. Dây tiêu chuẩn chỉnh từ 1-3m. Đôi khi lên tới 10m theo yêu cầu sửdụng.

Xem thêm: ' Nữ Hoàng Quần Vợt Thùy Dung : Chia Tay Vtv Để Thể Hiện Bản Thân

- Phụ kiện: đi kèm encoder trục dương là Coubling, encoder trục âm là Pass.Coubling góp nối encoder trục dương cùng với motor trục dương, Pass giúp đính encoder vào máy. Một encoder trcuj âm tất cả 1-2 pass tùy loại.

TRÊN ĐÂY LÀ TOÀN BỘ BÀI VIẾT VỀ ENCODER. BẠN CÒN THẮC MẮC GÌ NỮA KHÔNG? HOẶC MUỐN ĐÓNG GÓP THÊM HÃY CMT mang đến CHÚNG MÌNHBIẾT NHÉ